| Математическая модель для исследования нагрузок в двухскоростном многодвигательном приводе и тяговом органе скребкового забойного конвейера ИВК ВП Кондрахин, Артем Анатольевич Мельник, ВВ Косарев, НИ Стадник ДонНТУ, 2008 | 28 | 2008 |
| Touch-based admittance control of a robotic arm using neural learning of an artificial skin G Pugach, A Melnyk, O Tolochko, A Pitti, P Gaussier 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2016 | 25 | 2016 |
| Sensor network architecture to measure characteristics of a handshake between humans A Melnyk, P Henaff, V Khomenko, V Borysenko 2014 IEEE 34th International Scientific Conference on Electronics and …, 2014 | 24 | 2014 |
| Analysis of synchrony of a handshake between humans AA Melnyk, VP Borysenko, P Henaff 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics …, 2014 | 21 | 2014 |
| Electronic hardware design of a low cost tactile sensor device for physical human-robot interactions G Pugach, V Khomenko, A Melnyk, A Pitti, P Henaff, P Gaussier 2013 IEEE XXXIII International Scientific Conference Electronics and …, 2013 | 17 | 2013 |
| Physical Analysis of Handshaking Between Humans: Mutual Synchronisation and Social Context A Melnyk, P Hénaff International Journal of Social Robotics, 2019 | 16 | 2019 |
| Bio-inspired plastic controller for a robot arm to shake hand with human A Melnyk, P Henaff 2016 IEEE 36th International Conference on Electronics and Nanotechnology …, 2016 | 16 | 2016 |
| Synergistic control of a multi-segments vertebral column robot based on tensegrity for postural balance A Melnyk, A Pitti Advanced Robotics 32 (15), 850-864, 2018 | 15 | 2018 |
| Physical human–robot interaction in the handshaking case: learning of rhythmicity using oscillators neurons MA Artem, KM Viacheslav, BP Volodymyr, H Patrick IFAC Proceedings Volumes 46 (9), 1055-1060, 2013 | 10 | 2013 |
| Обоснование конечно-элементной модели тягового органа скребкового конвейера ВП Кондрахин, ВФ Борисенко, АА Мельник, ВВ Косарев, ИВ Косарев Донецький національний технічний універсиетет, 2005 | 7 | 2005 |
| Подходы к оценке состояния электромеханических систем ВФ Борисенко, ВА Сидоров, АА Мельник ДонНТУ, 2004 | 7 | 2004 |
| Моделирование рабочих режимов вынесенной системы перемещения очистного комбайна, оснащенной частотно-регулируемым приводом ВП Кондрахин, АА Мельник, ВВ Косарев, НИ Стадник, АВ Мезников ДонНТУ, 0 | 7 | |
| Моделирование пусковых режимов скребкового конвейера типа КСД ВП Кондрахин, ВФ Борисенко, ВВ Косарев, АА Мельник, НИ Стадник, ... ДонНТУ, 2008 | 6 | 2008 |
| Analysis of a handshake between humans using wavelet transforms A Melnyk, P Hénaff, A Popov 2015 IEEE 35th International Conference on Electronics and Nanotechnology …, 2015 | 5 | 2015 |
| Practical aspects of Rowat-Selverston bio-inspired oscillator simulation E Snegina, A Pougatch, V Khomenko, A Melnyk, P Henaff, V Borysenko Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія …, 2011 | 5 | 2011 |
| Non-invasive low cost method for linear and angular accelerations measurement in biped locomotion mechanisms V Khomenko, O Bruneau, FB Ouezdou, P Henaff, A Melnyk, V Borysenko SENSORS, 2011 IEEE, 1756-1759, 2011 | 4 | 2011 |
| Кинематическая модель робота с шестью степенями свободы и возможностью учета зазора в суставах АА Мельник, ВН Хоменко, ПС Плис ДВНЗ «ДонНТУ», 2011 | 4 | 2011 |
| Численное моделирование процесса частотного пуска асинхронного двигателя с учтом поверхностного эффекта вытеснения тока в стержнях ротора в среде MATLAB АА Мельник Вісник КДПУ імені Михайла Остроградського, 2008 | 4 | 2008 |
| Perfectionnement des algorithmes de contrôle-commande des robots manipulateur électriques en interaction physique avec leur environnement par une approche bio-inspirée A Melnyk Université de Cergy Pontoise; Donecʹkij nacíonalʹnij uníversitet (Ukraine), 2014 | 2 | 2014 |
| Experiments in measurement of rhythmical movements of anthropomorphic robots or humans V Khomenko, A Melnyk, P Henaff, G Kuzmin, V Borysenko Donetsk National Technical University 1 (14), 2013, 2013 | 2 | 2013 |
Viacheslav KhomenkoSenior R&D EngineerVerified email at samsung.com
